Cinematica directa, Informaţii curs

Seller Rating: Book Description Paperback.

Cinemática Directa de Robots con Métodos Geométricos - Sistemas Robotizados (ANTIGUO)

Condition: New. Language: Romanian. Brand new Book. Lucrarea reprezinta o viziune stiintifica, unitara, generala, cuprinzatoare si echidistanta a principalelor probleme pe care le ridica sistemele mecanice, mobile, seriale si paralele.

Informaţii curs

Se face o prezentare generala, urmata de studiul geometro-cinematic separat al structurilor seriale si paralele. Se continua cu o introducere in dinamica acestor sisteme.

cinematica directa

Structura sistemelor paralele este vizualizata pe scurt. La sistemele seriale se studiaza atat cinematica directa cat si cea indirecta, in vreme ce la sistemele paralele se urmareste numai cinematica indirecta aceasta fiind mult mai utila.

Informaţii curs

Prezentarea metodelor de baza este strans legata de calculul matricial, care este introdus pas cu pas pentru usurarea intelegerii fiecarei secvente.

Cartea este structurata in 14 capitole, care au avut ca baza de pornire cele 14 cursuri fundamentale pregatite pentru masteranzii de la disciplinele mecatronica, roboti industriali, manipulatori, sudare automatizata, etc.

cinematica directa

Lucrarea se adreseaza in egala masura tuturor specialistilor, si viitorilor specialisti studenti care lucreaza in aceste domenii, sau au tangente cu aceste frumoase discipline: mecatronica, robotica, automatizarea proceselor. Ea poate fi un instrument pretios si pentru proiectantii designerii acestor sisteme, pentru cei care construiesc, achizitioneaza, utilizeaza, sau intretin sisteme mecanice mobile seriale sau paralele.

cinematica directa

Autorii doresc sa multumeasca pe aceasta cale colegilor lor si tuturor celor care au contribuit direct sau indirect la aparitia acestei lucrari. Un gand pios ne aduce cinematica directa de inaintasii nostrii, cu care am invatat, ne-am pregatit si format cinematica directa, cu care am avut cinstea, dar si norocul de a lucra la Universitatea Politehnica din Bucuresti chiar multi ani de zilelanga care am stat la frumoasele seminarii de robotica, din cadrul catedrei de Teoria Mecanismelor si a Robotilor, impreuna cu care am participat la Simpozioane, Conferinte si Congrese Nationale si Internationale, dar care acum nu mai sunt printre noi, si anume Profesorii Universitari, doctori docenti, ingineri: Acad.

cinematica directa

Un gand de adanca multumire ni se indreapta si catre cei care ne-au sprijinit pas cu pas intreaga noastra activitate stiintifica, didactica si de cercetare, Profesorii Universitari Dr. Cinematica directa stima si respect, autorii. Seller Inventory APC

  • Dureri de articulații din apa rece
  • Artroza articulației genunchiului simptomele artritei
  • Slăbiciune dureri de umăr
  • Lubrifierea articulațiilor în timpul tratamentului

Similarpublicații